인간의 감각처럼 촉각센서를 감지하도록 만들어진 인공지능 로봇 (3)

 

 

수술의 광경에 대한 인식과 그것들을 어떻게 만들어야할지는 인간이나 기계가 연조직을 꿰매려고 하는데 중요한 역할을 합니다. 피부, 근육, 장기는 다루기가 어렵다고 Children 's National Health System의 외과의인 Kim은 말합니다. "당신은 반짝이고, 반짝이는, 피로 뒤덮인 조직에서 수술하려고합니다."라고 그는 말합니다. "그들은 분홍색의 다른 색조이며 항상 움직입니다." 외과의 사는 자신이 보는 것에 반응하여 행동을 조정합니다. 예를 들어, 비틀린 조직 조각 또는 액체 분출. 기계는 일반적으로 미끄러운 장기에서 위치를 측정할 수 없으며 연조직이 찢어질 때 빠르게 작동합니다. 로봇은 시작하기 더 쉬운 곳이 필요했습니다. 그래서 1992년 수술용 로봇은 뼈에 대한 작업을 시작했습니다. 2000년 미국 식품의 약국은 연조직 용 수술 로봇인 다빈치 수술 시스템을 승인했습니다. 이는 김씨의 수술 기계의 선사 시대 버전처럼 보입니다. 다빈치는 킹 사이즈 매트리스의 너비와 높이가 6피트에 이르며 기계식 팔 3 개는 일회용 도구로 끝납니다. 근처에 있는 부피가 큰 회색 카트에는 인간 외과의를 위한 은색 손 컨트롤 두 개가 들어 있습니다. 카트의 등이 없는 좌석에서 외과의는 부분적으로 밀폐 된 포드, 손으로 잡는 컨트롤, 파이프 오르간과 같은 페달을 작동하는 발로 앞으로 몸을 기울였습니다. 다빈치의 수술 도구를 옮기기 위해 외과 의사는 아이들이 아케이드에서 박제 동물을 집어 올리는 데 사용하는 클로 크레인처럼 컨트롤을 조작했습니다. 우리가 마스터 슬레이브라고 부르는 것이라고 Kim은 말합니다. "본질적으로 로봇은 외과 의사가하는 일을 정확히 수행합니다." 다빈치는 작은 도구를 조작하고 절개를 작게 유지할 수 있지만 기본적으로 전동 도구입니다. 수술의 시각적 입력은 컴퓨터가 아닌 인간의 두뇌에 의해 처리됩니다. Kim의 로봇은 더 깨달은 동물입니다. Smart Tissue Autonomous Robot의 STAR로 명명 된 이 로봇은 환경을 보고 반응할 수 있도록 사전 프로그래밍 된 외과 지식과 대용량 카메라를 갖추고 있습니다. 최근 STAR는 기계 최초로 살아있는 동물의 연조직을 꿰매었습니다. 로봇은 심지어 일부 측정 에서 인간 외과의를 능가 했다고 Kim과 동료들은 5월에 Science Translational Medicine에서 보고했습니다. STAR에 의해 실험실에서 꿰매어진 절단된 돼지 내장은 복강경 도구 또는 손으로 바느질을 사용하여 인간이 고정한 내장보다 누출이 적은 경향이 있습니다. 연구자들이 장을 물 속에 담그고 공기로 부풀렸을 때 STAR로 복구된 조직이 누출을 뿜어내는 데는 인간이 패치 한 장에 비해 거의 두 배의 압력이 필요했습니다. Kim은 STAR의 짝수 스티치를 승리로 인정합니다. "더 일관성이 있습니다."라고 그는 말합니다. “그게 비밀 소스입니다.” 조직에서의 위치를 ​​추적하기 위해 STAR는 근적외선 형광 이미징 (예 : 야간 투시경 고글)을 사용하여 사람이 표시한 빛나는 점을 추적합니다. 우주에서 방향을 잡기 위해 STAR는 여러 렌즈가 있는 3D 카메라를 사용합니다. 그런 다음 로봇은 수술 지식을 활용하여 스티치 위치를 파악합니다. 5월에 보고된 실험에서 인간은 여전히 ​​루프에 있었습니다. STAR는 까다로운 지점에서 꿰매어 꿰매면 OK를 기다렸고 조수는 실이 엉키지 않도록 도와주었습니다. 머지않아 STAR는 자급자족 할 수 있습니다. 11월 말 Kim은 인간 조수를 대체하기 위해 두 개의 로봇 팔로 자신의 기계 버전을 테스트 할 계획입니다. 그는 또한 STAR에게 혈류를 측정하고 잠수함이 수중 난파선을 핑핑하는 것과 같은 지하 구조를 감지하는 것과 같은 몇 가지 초인적 감각을 제공하고자 합니다. 언젠가는 그러한 기술이 모든 병원에 언제 어디서나 이용 가능한 세계적인 수준의 외과 의사를 배치 할 수 있을 것이라고 Kim은 말합니다. Santos는 아마도 지금부터 10~20년 후 인간과 로봇이 원활하게 협력하는 미래를 보고 있습니다. 주인과 노예가 아닌 동료와 비슷합니다. 로봇이 참여하려면 모든 감각이 필요하다고 그녀는 말합니다. Ex Machina 의 교활한 휴머노이드 Ava 와 같은 영화의 인공지능 안드로이드가 아닐 수도 있습니다. 그러나 인간과 마찬가지로 지능적이고 자율적인 기계는 신체의 한계와 능력을 배워야 합니다. 그들은 스스로 세상을 움직이는 법을 배워야 할 것입니다.