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AI 탐구

현실적인 로봇 본문

인공지능 Ai

현실적인 로봇

AI 탐구러 2021. 1. 23. 08:25

 

 

 

Karel Capek1920년 연극 "PossumUniversal Robots"에서 로봇이라는 용어를 만든 이래로 로봇은 공상 과학 소설에서 정기적으로 사용되었습니다. 그리고 오늘날 그들은 과학적 사실이 되고 있습니다. 로봇은 바닥을 청소하고 자동차를 만들고 폭탄을 비활성화하고 수술을 돕고 장애인을 돕는 등 여러 곳에 사용됩니다. 그들은 우리 중 많은 사람이 생각하는 것보다 더 널리 퍼져 있으며 우리의 환경이 더욱 유비쿼터스로 될 준비가 되어 있습니다.

 

가장 단순한 로봇은 사람이 일반적으로 수행하는 작업을 수행할 수 있는 기계입니다. 일부는 작업자가 제어하고 일부는 자율적으로 움직입니다. 그들은 단일 로봇 팔에서 완전한 인간형 몸에 이르기까지 다양한 형태를 가지고 있습니다. 일부 로봇 공학자의 주요 목표 중 하나는 로봇을 인간처럼 보이게 만드는 것입니다. 부분적으로는 로봇과 사람 간의 자연스러운 상호 작용을 만드는 것입니다. 외모와 행동이 금속 피부보다 인간의 모습과 행동을 더 가깝게 만드는 로봇을 안드로이드라고 합니다. 오사카 대학의 이시구로 히노시 (Hiroshi Ishiguro)가 개발한 Repliee Q2와 같이 오늘날 연구에 사용되는 수많은 안드로이드가 존재합니다. Repliee Q2는 여성 TV 아나운서를 모델로 하여 언뜻 보면 사람으로 인식될 수 있습니다. 그러나 그녀는 걸을 수 없고 복잡한 AI를 통합하지 않기 때문에 상호 작용 능력이 제한됩니다. 이시구로는 멀리서 강의하는데 사용할 수 있는 Geminoid HI -1이라는 자신의 원격 제어 안드로이드 복사본을 만들었습니다. 그리고 David Hanson은 안면 인식을 통합하고 대화를 이어갈 수 있는 소설 "Do Androids Dream Electric Sheep?"의 저자인 Philip K. Dick을 모델로 한 안드로이드를 만들었습니다. 누구도 진정한 자율성을 얻지 못했지만, 걷는 인간과 같은 인간의 사본은 그러한 노력의 필연적인 결론처럼 보입니다.

 

인간의 능력은 있지만 양심이 없는 존재가 무엇을 할 수 있을지 두렵습니까? 우리는 그들이 우리의 독창성에 대한 도전을 두려워하고 그들이 우리를 대체하게 될까? 이러한 이유가 들리겠지만 대부분의 공상 과학 소설에서 인간이 지배하는 안드로이드의 특성을 고려할 때, 현재까지 가장 설득력 있는 대답은 철학적 원인이 아닌 본능적인 원인으로 보입니다. 이를 기묘한 계곡 효과라고 합니다.

 

 

 

 

 

일부 로봇 공학자들의 목표는 외모와 움직임이 매우 인간적인 안드로이드를 만들어 기이한 계곡을 지나가는 것이지만, 많은 사람은 인간적이지 않지만 뛰어난 로봇을 만들어 문제를 회피하고 있습니다. LeonardoMITStan Winston Studios가 공동으로 제작한 귀엽고 털북숭이 로봇입니다. 그는 다양한 표정을 보여줄 수 있고 얼굴을 인식할 수 있으며 다양한 기술을 배우기 위해 인간의 지도를 받고 있습니다. 그리고 헤더 나이트와 같은 연구자들은 로봇의 사회적 능력이 기괴한 계곡을 피하는 데 중요할 수도 있다고 믿습니다. 로봇이 인간처럼 보이게 만들 수 있을 뿐만 아니라 사회적으로 소통하고 상호 작용할 수 있다는 생각이 있습니다. 이 아이디어는 의사소통 신호를 주고 이에 반응하고, 사람들의 감정 상태를 인식하고 그에 따라 반응하고, 성격과 감정을 보여주는 능력과 같이 로봇을 의인화 할 수 있는 충분한 기능을 제공하는 것입니다. 로봇은 자신이 의도한 모든 작업을 위해 설계된 고유한 형태를 가지며, 우리의 기대와 외모 사이의 단절이 발생하지 않을 것입니다. Mori 자신은 1970년 기사에서 디자이너가 소름 끼치는 영역에 빠지지 않도록 두 번째가 아닌 그래프의 첫 번째 정점을 위해 노력해야 한다고 말했습니다.

 

그러나 다른 사람들은 안드로이드가 인간과 같은 외모와 움직임을 증가시켜 기이한 계곡을 연결할 수 있다고 믿는 이시구로와 같은 완전한 인간 현실주의를 위해 계속 노력하고 있습니다. 사실적인 머리카락과 피부 질감 외에도 Repliee Q2Geminoid HI -1은 둘 다 지속적인 신체 이동 및 깜박임과 같은 일반적인 불수의적인 인간 미세 움직임을 수행하고 호흡을 더 자연스럽게 보이도록 설계되었습니다. 또한 압축기의 도움으로 공기 액추에이터를 사용하여 기계적 소음을 방출하지 않고 동작에 영향을 줍니다. 문화도 역할을 할 수 있습니다. 일본에서는 인공적인 형태가 이미 미국과 같은 곳보다 더 널리 퍼져 있고 받아들여지고 있습니다. 합성 팝스타도 있었습니다. 아마도 안드로이드의 보급이 증가함에 따라 세계의 다른 지역에서 기이한 계곡을 횡단할 수 있을 것입니다. 아마 우리 모두 그들에게 익숙해질 것입니다.

 

그러나 이것은 로봇에서만 발생하는 현상이 아닙니다. 애니메이션과 같은 인간 형태의 다른 대체로 사실적인 렌더링에서 발생합니다. 영화 파이널 판타지의 내면의 영혼과 폴라 익스프레스에서 애니메이션 인간 캐릭터를 소름 끼치거나 불쾌하게 여긴다는 보고가 많이 있었습니다. 두 영화 모두 컴퓨터 그래픽의 사진 사실주의의 획기적인 발전으로 선전되었습니다. 하지만 캐릭터는 계곡을 초월할 만큼 현실적이지 않았습니다. 우리는 현실감 감소에서부터 완전한 인간 모방에 이르기까지 모든 것을 시도하여 로봇과 컴퓨터 생성 형제로부터 우리가 가장 수용할 수 있는 형태와 기능을 더 실험할 수 있습니다. 로봇과 컴퓨터 그래픽이 장기적으로 함께하기 때문에 우리는 기괴한 계곡을 피하거나 횡단하거나 평평하게 해야 합니다.

 

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